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關節機器人的優缺點

信息來源:本站 | 發布日期: 2022-07-08 15:14:00 | 瀏覽量:4941

摘要:

關節機器人的優點1)結構緊湊,工作范圍大而安裝占地面積小。2)具有很高的可達性。關節坐標式機器人可以使其手部進入像汽車車身這樣一個封閉的空間內進行作業,而直角坐標式機器人不能進行此類作業。3)因為沒有移動關節,所以不需要導軌。轉動關節容易密封,由于軸承件…

關節機器人的優點

1)結構緊湊,工作范圍大而安裝占地面積小。

2)具有很高的可達性。關節坐標式機器人可以使其手部進入像汽車車身這樣一個封閉的空間內進行作業,而直角坐標式機器人不能進行此類作業。

3)因為沒有移動關節,所以不需要導軌。轉動關節容易密封,由于軸承件是大量生產的標準件,則摩擦小,慣性小,可靠性好。

4)所需關節驅動力矩小,能量消耗較小。

5)代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。

關節機器人的缺點

1)肘關節和肩關節軸線是平行的,當大、小臂舒展成一直線時,雖能抵達很遠的工作點,但機器人的結構剛度比較低。

2)機器人手部在工作范圍邊界上工作時有運動學上的退化行為。

3)價格高,導致初期投資的成本高。

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